1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。
3.可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作后再由机器人再现执行,简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。
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