BB机器人在工作中可能会遇到各种问题，例如机械故障、控制器故障、程序错误等等，这些问题会导致机器人产生报警信息。以下是一些常见的ABB机器人报警代码和相应的解决方案：

4408，安全模块故障：此报警通常是由于机器人安全模块故障引起的。解决方案是检查安全模块是否正确安装，并检查模块是否损坏或需要更换。

4480，控制器上的操作失败：此报警通常是由于机器人控制器上的某个操作失败引起的。解决方案是检查控制器上的程序或操作是否正确，并检查控制器是否损坏或需要更换。

5012，电机驱动器错误：此报警通常是由于机器人电机驱动器出现故障引起的。解决方案是检查电机驱动器是否正确连接，并检查驱动器是否损坏或需要更换。

4403，传感器故障：此报警通常是由于机器人传感器故障引起的。解决方案是检查传感器是否正确连接，并检查传感器是否损坏或需要更换。

4404，执行器故障：此报警通常是由于机器人执行器故障引起的。解决方案是检查执行器是否正确连接，并检查执行器是否损坏或需要更换。

4802，通信故障：此报警通常是由于机器人通信故障引起的。解决方案是检查通信线路是否正确连接，并检查通信模块是否损坏或需要更换。

5095，程序运行时出现错误：此报警通常是由于机器人程序错误引起的。解决方案是检查程序是否正确，并检查程序是否需要修改或更改。

4803，设备故障：此报警通常是由于机器人设备故障引起的。解决方案是检查设备是否正确连接，并检查设备是否损坏或需要更换。

总之，对于ABB机器人的报警代码，保养人员需要了解其含义和原因，并采取相应的解决方案进行处理。及时排除故障，可以保证机器人的正常运行和**生产。