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2.上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3.未建立连接的原因包括以下：
机器人主机故障
机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
示教器到主机之间的网线松动等
4.如何处理：检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常
5.15版本的主机是cf卡，在以下位置
5.61以上版本以及robotware6版本的主机是sd卡，在下图主机右侧
检查示教器到主机网线是否连接正常
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
20032转数计数器未更新
3.根据实际点击更新（更新时示教器不用Enable）
50296SMB内存差异
2.选择高级
3.选择清除SMB板卡（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
4.点击“关闭”后选择更新
5.选择替换SMB电路板卡
6.***后重新更新转数计数器即可完成
50057关节未同步
38103与SMB通信中断
处理方法：
检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
ABB IRB 660-180/3.15 机器人
ABB机器人厦门工业中心是ABB机器人近期众多在华投资项目之一。上个月，ABB机器人宣布将投资1.5亿美元，在上海康桥建设其全球性大的、**的机器人超级工厂；今年5月，ABB机器人在重庆设立的机器人应用中心正式开业，这是ABB机器人在华投资设立的第四个机器人应用中心；去年12月，ABB深圳新能源技术中心正式启用，专注于太阳能和电动汽车充电解决方案的研发，并服务于全球市场。自1992年以来，ABB机器人在华累计投资已达到24亿美元。
更多详情：abb机械手
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