走进这座超级工厂,“聪明”的人工智能机器人正在奋力工作,它们有的能与工人协作作业,有的还有装配零部件的“绣花功夫”,而有的“大力士”则在搬运物料。
“超级工厂具有数字化、智能化和低碳化三大特点,其投产是ABB在中国发展的又一重要里程碑,我们将借助超级工厂更大的产能,更**、更柔性的制造工艺,服务好中国市场,进一步辐射亚太地区。”ABB机器人业务部中国区总裁梁锐说,超级工厂设有全球研发中心,在这里,“在中国,为中国”乃至“为世界”的愿景得以实现。
1.普通IO
本地IO模块,是机器人控制柜上常见的模块之一,或者说是默认必备的模块。常见的有8输入和8输出,或者16输入和16输出;以模拟量的0V和24V,作为数字控制中的和1。在小型系统中,用来快速地连接电磁阀以及传感器,实现夹具等控制,是再方便不过的了。
1.1 IO板介绍
下面就ABB机器人为例子,做简单介绍!
常见的IO板为DSQC系列的,如下图为DSQC652
类似DSQC652的IO板子都是挂载在DeviceNet总线下的。(IO板子需要的DeviceNet地址)
所以我们需要在ABB机器人中设置地址!
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