ABB机器人过载报错也可能是因为机器人控制器本身存在故障或异常引起的。以下是一些可能的控制器故障原因：

电源故障：控制器电源供应不足或电源部件损坏，会导致机器人无法正常工作或出现过载报错。解决方法是检查电源线路，确保电源供应充足，并修复或更换受损的电源部件。

控制器软件异常：控制器软件异常或出现错误，也会导致机器人过载报错。解决方法是进行控制器软件的更新或修复，以确保控制器正常运转。

控制器硬件故障：控制器硬件部件损坏或出现故障，也会导致机器人过载报错。解决方法是进行控制器硬件部件的检查和修复，或者更换受损部件。

如果机器人过载报错是由于控制器本身存在故障引起的，需要进行控制器的维护和维修，确保控制器的正常运转。对于一些较为复杂的故障，可能需要由专业的维修人员进行处理。为避免机器人过载报错，还需要进行定期的维护保养，如清洁机器人、检查机械部件的磨损情况、调整机器人的控制参数等，以确保机器人的正常工作。

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