负载过重：机器人工具太重、加速度过大、工作时发生碰撞等情况，可能会引起机器人过载报错。解决方法是检查机器人所承受的负载是否超过了其额定负载，如超过，需要重新规划工作程序，调整机器人的加速度、减速度和载荷等参数，以确保机器人的正常工作。

 

机械故障：机器人臂部或其他机械部件出现故障，例如弯曲、损坏或卡住等情况，也可能引起机器人过载报错。解决方法是检查机器人的机械部件是否正常运转，如有故障，需要进行维修或更换受损部件。

 

电气故障：机器人的电气部件，如电机、电缆等出现故障，也会导致机器人过载报错。解决方法是检查机器人的电气部件是否正常运转，如有故障，需要进行维修或更换受损部件。

 

程序错误：机器人的工作程序出现错误，导致机器人不能正常工作，也可能引起过载报错。解决方法是检查程序是否正确，如有错误需要进行修改。

 

如果机器人发生过载报错，需要先停止机器人的运行，并根据错误提示和机器人的状态，找出具体的故障原因，然后根据具体情况进行处理。在日常的维护保养中，需要对机器人进行定期检查，确保其正常运转，并及时处理机器人中出现的问题，以避免机器人过载报错的发生。